BigDog

BigDog is een wandelaar, viervoeter, dynamisch stabiele robot voor militair gebruik. Het werd opgericht in 2005 gezamenlijk door de Boston Dynamics en Foster-Miller bedrijf, het Jet Propulsion Laboratory van de NASA en de Concord Field Station, Universiteit van Harvard. Het meet 0,91 m lang, 0,76 hoog en weegt 110 kg; net als een kleine muilezel. Het kan ruw terrein te steken met een snelheid van 6,4 km / h tot 150 kg laadgewicht en klim hellingen van 35 °. Een onboard computer de aandrijving, van de gegevens die de meerdere sensoren zijn er in de robot, en navigatie en evenwicht.

Ontwikkeling

De ontwikkeling werd uitgevoerd door DARPA uitgevoerd met de bedoeling van het creëren van een robot voertuig geschikt voor het uitvoeren van de functie van een pakezel, bij de troepen in te ruw voor conventionele voertuigen land. In plaats van wielen of rupsbanden, BigDog gebruikt benen te bewegen, zodat de beweging oppervlakken onbegaanbaar voor voertuigen met deze andere systemen. De benen zijn voorzien van een verscheidenheid aan sensoren die meten, bijvoorbeeld de positie van het gewricht of het grondcontact. Het heeft ook een laser gyroscoop en stereovisiesysteem.

Het werd gekenmerkt in de tv-show Web Junk 20 en in de artikelen in de New Scientist magazine Popular Science, Popular Mechanics, en The Wall Street Journal.

De 18 maart 2008, Boston Dynamics liet een aantal video-opnames van een nieuwe generatie van BigDog, waar nieuwe vaardigheden, zoals het vermogen om te lopen door de bevroren grond en het herstel van evenwicht na wordt geraakt zijdelings toonde.

Hardware

BigDog wordt aangedreven door een 15-HP go-kart tweetakt cilinder bij 9000 rpm, die een hydraulische pomp, die op zijn beurt de actuatoren van de benen drijft. Elke poot heeft vier actuatoren, twee voor de vereniging met heup, een voor de knieën en één enkel, zodat elke robot heeft een totaal van 16. Elke actuator bestaat uit een hydraulische cilinder, een servoklep en krachtsensoren en positie.

De boordcomputer heeft een moederbord PC / 104, zoals gewijzigd, met een Pentium 4-processor maakt gebruik van QNX besturingssysteem.

(0)
(0)
Vorige artikel Thomas Kinsella
Volgende artikel Imagining Argentina

Commentaren - 0

Geen reacties

Voeg een Commentaar

smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile
Tekens over: 3000
captcha