Actie description language

ADL-A

Pednault merkte op dat de expressieve kracht van STRIPS waarschijnlijk zou worden verbeterd als ze kon de effecten van een operator zijn voorwaardelijk. Dit is de belangrijkste idee van ADL-A, die in feite de door Pednault voorgestelde propositionele fragment ADL.

ADL-B

ADL-B is een uitbreiding van de eerste. In deze uitbreiding, kunnen acties worden beschreven door indirecte effecten door de invoering van een nieuw type van statische stellingen of wetten.

ADL-C

Een derde variant is ADL ADL-C. De laatste is vergelijkbaar met ADL-B als zijn stellingen kan worden onderverdeeld in dynamische en statische, onder andere functies. & Lt; / ref & gt;

Doelwit

Doel van taalplanning is aan voorwaarden het milieu vormen en, op basis daarvan, automatisch een keten optreden gericht op een bepaald doel. Een doel of objectief is een gedeeltelijk opgegeven voorwaarde. Voordat een actie kan worden uitgevoerd, moet de randvoorwaarden worden voldaan: na de uitvoering van een actie een aantal effecten optreden, waardoor de milieu-omstandigheden veranderen. Deze omgeving wordt beschreven via een aantal predikaten die niet kan worden voldaan of.

In tegenstelling tot de STRIPS, ADL volgt het paradigma van de open wereld: iets dat niet voorkomt in de voorwaarden is onbekend. Bovendien, terwijl in STRIPS mogen alleen positieve letterlijke en voegwoorden, ADL maakt letterlijke negatief en disjuncties.

(0)
(0)

Gerelateerde Artikelen

Commentaren - 0

Geen reacties

Voeg een Commentaar

smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile
Tekens over: 3000
captcha